可以分為:聚氨酯軟泡、聚氨酯硬泡、聚氨酯半硬泡、聚氨酯彈性體。
1、聚氨酯軟泡
墊材——如座椅、沙發、床墊等，聚氨酯軟泡是一種非常理想的墊材材料，墊材也是軟泡用量zui大的應用領域；
吸音材料——開孔的聚氨酯軟泡具有良好的吸聲消震功能，可用作室內隔音材料；
織物復合材料——墊肩、文胸海綿、化妝棉；玩具
2、聚氨酯硬泡
冷凍冷藏設備——如冰箱、冰柜、冷庫、冷藏車等，聚氨酯硬泡是冷凍冷藏設備的zui理想的絕熱材料；
工業設備保溫——如儲罐、管道等；
建筑材料——在歐美發達國家，建筑用聚氨酯硬泡占硬泡總消耗量的70%左右，是冰箱、冰柜等硬泡用量的一倍以上；在中國，硬泡在建筑業的應用還不像西方發達國家那樣普遍，所以發展的潛力非常大；
交通運輸業——如汽車頂篷、內飾件（方向盤、儀表盤）等；
仿木材——高密度（密度300~700kg/m3）聚氨酯硬泡或玻璃纖維增強硬泡是結構泡沫塑料，又稱仿木材，具有強度高、韌性好、結皮致密堅韌、成型工藝簡單、生產效率高等特點，強度可比天然木材高，密度可比天然木材低，可替代木材用作各類高檔制品。
灌封材料——例如防水灌漿材料、堵漏材料、屋頂防水材料
花卉行業——PU花盆、插花泥等
3、聚氨酯半硬泡
吸能性泡沫體——吸能性泡沫體具有優異的減震、緩沖性能，良好的抗壓縮負荷性能及變形復原性能，其zui典型的應用是用于制備汽車保險杠；
自結皮泡沫體（Integral Skin Foam）——用于制備汽車方向盤、扶手、頭枕等軟化性內功能件和內部飾件。自結皮泡沫制品通常采用反應注射模塑成型（Reaction Injection Moulding，簡稱RIM）加工技術；
微孔彈性體——聚氨酯微孔彈性體zui典型的應用是用于了制鞋工業。
4、聚氨酯彈性體
澆注型（簡稱CPU）——是聚氨酯彈性體中應用zui廣、產量zui大的一種；
熱塑型聚氨酯彈性體（簡稱TPU）——熱塑型聚氨酯彈性體約占聚氨酯彈性體總量的25%左右；
混煉型聚氨酯彈性體（簡稱MPU）——占聚氨酯彈性體總量的10%左右。
實心輪胎；印刷、輸送膠輥；壓型膠輥；油封、墊圈球節、襯套軸承；O型圈；撐墊；鞋底、后根、包頭；襯里；齒輪等，不同應用領域，選擇的彈性體的硬度范圍不同。
在礦山、冶金等行業的應用——篩板、搖床等
在機械工業方面的應用——膠輥、膠帶、密封件等；
在汽車工業方面的應用——輪胎、密封圈等；
在輕工業方面的應用——聚氨酯鞋底料、聚氨酯合成革、聚氨酯纖維；
在建筑工業方面的應用——防水材、鋪裝材、灌封材等。